伴随着数字技术的进步，工厂自动化设备的普及化及低价化，焊接作业也从传统的手工焊接，开始向半自动焊接、自动焊接发展。同时，借助机器人的焊接工艺也在以汽车行业为主的各类领域普及，成为了焊接工序合理化的必要手段。
此外，实现高精度且高速检测及控制反馈的传感器、位移传感器、控制器、PLC等最新设备的诞生，也进一步促进了机器人的普及，导入机器人的焊接工序正在不断增长当中。
为FA（工厂自动化）深入发展提供支撑的机器人焊接技术，通常情况下具有下列优点。
· 可以弥补熟练焊接人员不足的缺口
· 实现焊接作业品质的均一化
· 确保生产性
· 通过存储作业条件，实现品质保障的可追溯性
另一方面，要充分用好焊接机器人，则不仅要具备焊接技能，还必须拥有控制时序、结构设计、安全管理等方面的知识，培养此类人才是当务之急。
自动焊接的方法，包括借助自动焊接机的“自动焊接”，以及由机器人实施焊接的“机器人焊接”。自动焊接是一种在工厂流水线上实施连续焊接的焊接方法。而深入发展自动焊接，利用机器人技术实现更高水平自动焊接的焊接方法，就是机器人焊接。为了通过自动焊接及机器人焊接实现更高的作业效率，使用激光位移传感器开展的自动化检测工序也在不断的发展当中。
自动焊接的种类 | 用途 | 焊接方法 |
自动溶接 | 汽车、摩托车等车身、框架、部件、建材的组装等 | 电弧焊接（TIG焊接、MAG焊接、MIG焊接、等离子焊接）、激光焊接 |
自动压接 | 汽车、摩托车框架、金属部件的组装等 | 电阻点焊接 |
气密性高的槽罐、配管等 | 接头焊接 | |
汽车、航空器、电车车辆的外板、地面材料等 | 摩擦搅拌接合（FSW） | |
自动钎焊 | 电子印刷电路板、电装部件等 | 电子束金属电焊 |
冷却装置配管、阀门，汽车、摩托车的细小部分 | 炉中钎焊、电子束金属电焊 |
上述分类仅供参考。分类的方式多种多样，并不仅限于上表所示的方法。
下
工厂自动化中的自动焊接
在FA（工厂自动化）中，线上的自动设备取代了手工焊接，按照程序实施焊接，实现了生产速度及量产效率的提升。在连接器等电装部件流水线生产的高速焊接中，采用了自动点焊机、自动接点焊接机等设备。
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机器人焊接
“机器人焊接”是一项能够应用多轴化机械手，对错综复杂的位置及复杂精密焊接线进行焊接，推动自动焊接发展的焊接技术。
焊接机器人的案例
本文主要围绕【焊接机械手】的产品服务特点进行详细介绍，通过对《自动化焊接设备_6轴机械手臂_4轴机械手》全方位的分析概要描述，以诚信为本合作共赢的理念打造更值得信赖的品牌！
