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ABB变频电机55_QABP_250M2A_2P

信息更新时间:2021-11-11 19:14:05 点击:117

ABB变频电机55 QABP 250M2A 2P

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服务机器人包含三大核心技术模块:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。交互模块包括语音识别、图像

识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等,运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托

于三大模块,机器人有基础的硬件:电池模组、电源模组、主机等,还有操作系统:ROS、Linux等;由硬件和操作系统构

成机器人整机,整合基础硬件、系统、控制元件,形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。

服务机器人的各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度均高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要弱。服务

机器人三大模块可以继续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。

感知模块:激光雷达是核心,多传感融合是必备

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