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CanOpen转PROFINET网关在制药行业的配置案例

信息更新时间:2021-11-19 11:53:47 点击:112

1、先安装小疆智控CanOpenProfinet网关XJ-PN5031配置软件

2、导入EDS文件

3、设定CanOpenProfinet网关参数

4、添加从设备并设置参数

以速度模式为例:

配置完后生成下载

(注意,一定要先点击生成,之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线COM口)

5、设置博途组态先添加CanOpenProfinet网关gsd 文件

在右侧选择CanOpenProfinet网关对应型号.

6、设置CanOpenProfinet网关设备名称及设备IP

7、上图中按参数数据大小分别占据1个字节2个字节和4个字节所以起始位分别填写0,1,3。

因总共占用7个字节所以博途中选择8个字节或者分别添加1,2,4字节。

8、下载组态至PLC中

9、打开监控表分别监视QB64~QB70

QB64 对应Mode of operation即模式选择,输入03选择速度模式

QB64~66对应电机控制字依次写入06,07,0F启动电机

QB67对应速度写值后电机开始运转

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