行走部是采煤机中的关键部件，它既能起到支撑采煤机的总重作用又与运输机的销排齿合使采煤机行走，行走部有两个关键零件：导向滑靴与行走轮。这也是采煤机上最容易发生故障的两个配件，本文主要对行走轮进行分析。目前采煤机行走方式基本都是齿轮和销排结构，运输机上大都应用126和147的节距销排，其销排断面的形状各生产厂家的尺寸又都不一样，行走轮的设计又都不一样，有完全采用渐开线轮的，也有采用几段圆弧形式的，一般来说 行走部采用单排轮结构时采用三段圆弧形式的，就实际应用情况来看三段弧型式的比较好。通过分析，行走轮在销排上行走时不是纯滚动的，尤其是当滑靴磨损量比较大时，行走轮与销排之间处于不正常的齿合状态，极容易损坏。
滑靴分为导向滑靴和平板滑靴，导向滑靴是指靠近料滴侧面并安装在输送机架或齿条上的滑靴，并具有行走功能沿着货架导轨行走的齿轮，滑动板很滑。靴子指的是滑动靴，其在煤壁侧面上的传送器滑槽上滑动。两者之间的结构差异很大。
采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。
1、按工作机构的工作原理和结构形式分类：
按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。
2、按适用的煤层厚度分类：
按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;
薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m。
3、按适用的煤层倾角分类：
按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。现代研制的采煤机一般在走向长壁采煤工作面可适用到倾角35°，在倾斜长壁采煤工作面则适用的倾角较小。
中斜煤层采煤机。适用于倾角25°～45°的煤层。这类采煤机一般在缓斜煤层采煤机的基础上改型而成。现代研制的中斜煤层采煤机往往在走向长壁采煤工作面可以使用在煤层倾角35°～55°左右，又称大倾角煤层采煤机。
急斜煤层采煤机。适用于倾角大于45°的煤层。急斜煤层由于条件很恶劣，采下的煤块会高速向下滚飞而砸伤人员;
冒落的顶板会向下滚滑使采空区充填不足而造成顶板事故;采煤机与底板之间的法向压力太小，同时采煤机不能以工作面输送机中部槽作行走导向而使采煤机运行不易保持稳定;
采煤机上行时除了克服工作机构在行走方向的阻力以外，还要克服较大的机器自身重量的分力，因此要求有足够的牵引力，而下行时采煤机会自行下坠而必须采取控制其下行速度的措施，还要考虑到行走机构损坏引起机器失控下坠而产生严重事故的可能性。
本文主要围绕【行走轮】的产品服务特点进行详细介绍，通过对《河南拓肯机械采煤机行走轮、滑靴和导向滑靴的分析》全方位的分析概要描述，以诚信为本合作共赢的理念打造更值得信赖的品牌！
